丰田RAV4 点击此处查看全部新闻图片

    1994年，丰田推出了定位于城市休闲的RAV4。这款车型完全为公路而生，换句话说，它只具有一个类似越野车的外壳，以及完全轿车化的底盘和动力系统。悬挂为四轮麦弗逊独立式。四驱系统也放弃了刚性接合装置，转而采用了一个中央粘性耦合器。RAV4平时是前轮驱动，只有当前轮出现打滑时，粘性耦合器才会自动接通后桥。这样的四驱系统对于越野虽然没有什么太大程度上的帮助，但确实降低了油耗。在这些很前卫的设计的帮助下，RAV4完全开拓了一个新的市场。同时低廉的价格也为其轻松地进入家庭铺平了道路。RAV4的定位正好满足了那些平时在市内代步，偶尔去郊外旅行的消费者。其创新的定位和设计也使得竞争对手们在其后的十几年中，仍然争相效仿。

    94年推出的丰田RAV4自己也没想到会引领一个潮流，直到现在。

    4：奔驰ML

奔驰ML 点击此处查看全部新闻图片

    1997年，奔驰ML开创了一个新的时代。在之前，所有大型SUV的底盘和传动系统都是偏重于越野的设计，例如大梁、整体桥、差速锁或是刚性连接的接通式四驱系统等等。但ML的设计师却在思考：这些专业的越野设备对于车主们而言，真正的实用意义能有多大？于是，ML放弃了整体桥和差速锁，第一次在大型SUV上使用了四轮独立悬挂和完全电子化的全时四驱系统。这套四驱系统并没有差速锁，取而代之的是一套名为4-ETS的牵引力控制系统。此系统能够随时监测车轮的转速，当某个车轮发生打滑时，牵引力控制系统能够自动将其制动，从而将牵引力传送至其它附着力良好的车轮。这套系统在一定程度上代替了差速锁的所用，同时也可以更好地辅助于公路行驶，四轮独立悬挂彻底改善了道路行驶的舒适性。ML的出现标志着大型SUV即将远离越野的发展方向，但其远离的并不彻底——带有大梁的非承载式车身得到了保留。这个鸡肋般的大梁并未保住ML“越野车”的身份，相反却使其成为了不伦不类的产物。这种非承载式车身+独立悬挂的底盘结构成为了汽车发展史上的一大败笔。其匪夷所思的设计思路至今仍使人难以理解，奔驰ML在市场上的低迷表现也充分说明了这一点。不过奔驰ML虽然算不上一款成功的车型，但技术和设计思路上的创新突破却使其在汽车发展史上有着里程碑般的地位。

    奔驰上一代M是一个里程碑，但它进化得还不够彻底。