经历“十选八”、“八选二”直至“二选一”的三轮角逐，北京奔驰的前身——北京吉普汽车有限公司最终胜出。在7项综合指标中，北京吉普4项指标领先、两项指标持平、1项指标略逊于对手。
2002年9月，中央军委批准了二代军车的研发项目。继我国第一代军车“BJ212”系列之后，北京吉普再次成为独家定点研制和生产二代军车的企业。当年二代军车项目负责人、如今身为北京奔驰执行副总裁的童志远介绍说，“勇士”凝聚了北京吉普合资20多年的技术积淀，是100％自主知识产权的结晶，它让外方对中方技术团队的研发能力刮目相看。
35万公里试验见证品质
与民用车相比，军车有许多特殊要求，涉及动力性、通过性、安全性、可靠性、操控性、生存性、维修保障性、经济性、人机环境工程等9大方面，每一个要求都意味着一大堆技术难题等待攻克。
经过前后三轮设计修改和连续7年的技术攻关，“勇士”最终定型。在极寒的黑龙江省塔河，极热的敦煌大漠，潮湿的云南元江与景洪地区，以及高海拔的青藏高原……35万公里的行驶试验，验证了“勇士”的品质，创下了多项国产车新纪录。“勇士”可以在零下41℃起动；涉水深度可达80厘米；双电池、双油箱、自带发电机，最长行驶距离超过500公里。其车底可防御4千克的TNT当量炸药的爆炸，车身可防御5.56毫米口径的步枪子弹在50米范围内的射击，车顶则具有预防155毫米榴弹爆破击穿的能力，安全性堪与总统座驾媲美。性急车迷预订民用版“勇士”
由于“勇士”是中方自有品牌，在北京吉普与奔驰合资后，北汽控股将“勇士”交给旗下的北京汽车制造厂有限公司生产。据北汽有限总裁王璋介绍，大概在今年6月，民用版“勇士”就可以下线。它与军用版的主要区别是搭载汽油发动机，且加装OBD。“这将是目前国内性能最为卓越的一款越野车，已经有性急的车迷来‘挂号’预订了。”
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